Optitrack光學跟蹤系統(tǒng)

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Optitrack光學跟蹤系統(tǒng)通過將相機按一定的原則布置，可捕獲特定區(qū)域內(nèi)由反光球或主動發(fā)光的物體組成的剛體的位置信息，廣泛應用于運動科學、虛擬現(xiàn)實、動畫捕捉、機器人、無人機等應用。

Optitrack有兩種光學相機，USB接口的相機和網(wǎng)絡接口的相機，USB線有5米的長度限制。

圖1 ?USB接口相機的系統(tǒng)架構

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圖2 ?網(wǎng)絡接口相機系統(tǒng)架構

Optitrack常用網(wǎng)絡接口相機如下表所示：

圖3 ?Optitrack常用網(wǎng)絡接口相機列表

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附帶的Motive軟件可以進行設備的校準，剛體的創(chuàng)建，位置姿態(tài)解算和數(shù)據(jù)的分發(fā)。數(shù)據(jù)格式支持VRPN、Trackd、以及Optitrack自己的通訊協(xié)議。

同時提供動捕服，可用于全身運動數(shù)據(jù)的采集。

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