Optitrack光學(xué)跟蹤系統(tǒng)

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Optitrack光學(xué)跟蹤系統(tǒng)通過將相機(jī)按一定的原則布置，可捕獲特定區(qū)域內(nèi)由反光球或主動(dòng)發(fā)光的物體組成的剛體的位置信息，廣泛應(yīng)用于運(yùn)動(dòng)科學(xué)、虛擬現(xiàn)實(shí)、動(dòng)畫捕捉、機(jī)器人、無人機(jī)等應(yīng)用。

Optitrack有兩種光學(xué)相機(jī)，USB接口的相機(jī)和網(wǎng)絡(luò)接口的相機(jī)，USB線有5米的長(zhǎng)度限制。

圖1 ?USB接口相機(jī)的系統(tǒng)架構(gòu)

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圖2 ?網(wǎng)絡(luò)接口相機(jī)系統(tǒng)架構(gòu)

Optitrack常用網(wǎng)絡(luò)接口相機(jī)如下表所示：

圖3 ?Optitrack常用網(wǎng)絡(luò)接口相機(jī)列表

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附帶的Motive軟件可以進(jìn)行設(shè)備的校準(zhǔn)，剛體的創(chuàng)建，位置姿態(tài)解算和數(shù)據(jù)的分發(fā)。數(shù)據(jù)格式支持VRPN、Trackd、以及Optitrack自己的通訊協(xié)議。

同時(shí)提供動(dòng)捕服，可用于全身運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)的采集。

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