人形機(jī)器人公司融合Xsens與Manus動(dòng)作捕捉技術(shù)，并借助虛擬現(xiàn)實(shí)頭顯，利用人工智能訓(xùn)練其機(jī)器人模仿人類動(dòng)作，以執(zhí)行復(fù)雜任務(wù)。

關(guān)鍵要點(diǎn)：

• 人形機(jī)器人將長(zhǎng)期存在：人形機(jī)器人市場(chǎng)未來(lái)會(huì)顯著增長(zhǎng)，從2023年的13.2億美元增長(zhǎng)到2035年的380億美元，顯示出強(qiáng)勁的增長(zhǎng)勢(shì)頭。
• 提升人形機(jī)器人精度：得益于獨(dú)特的動(dòng)作捕捉技術(shù)與AI學(xué)習(xí)算法組合，現(xiàn)代人形機(jī)器人的動(dòng)作能夠高精度地模仿人類。
• 動(dòng)作捕捉技術(shù)的作用：動(dòng)作捕捉技術(shù)對(duì)于通過(guò)實(shí)時(shí)捕捉和復(fù)制人類動(dòng)作來(lái)精確訓(xùn)練機(jī)器人至關(guān)重要，這一過(guò)程包括遠(yuǎn)程操作和人體追蹤。
• 人形機(jī)器人訓(xùn)練：通過(guò)利用Xsens動(dòng)作捕捉技術(shù)和Manus手套提升了機(jī)器人的精度和多種工業(yè)任務(wù)的能力。
• 機(jī)器人領(lǐng)域的AI與可擴(kuò)展性：結(jié)合了Xsens可擴(kuò)展動(dòng)作捕捉技術(shù)和Manus手套的人工智能，為人形機(jī)器人提供從人類數(shù)據(jù)中學(xué)習(xí)，適應(yīng)不同環(huán)境，并持續(xù)提升性能。

“機(jī)器人”一詞最初由捷克作家Karel ?apek于20世紀(jì)20年代提出，用于描述那些外觀和動(dòng)作類似人類但僅限于執(zhí)行艱苦勞動(dòng)的實(shí)體。隨著時(shí)間的發(fā)展，無(wú)論是科學(xué)界還是科幻文學(xué)中，機(jī)器人概念均獲得了廣泛的關(guān)注和發(fā)展。我們對(duì)創(chuàng)造能夠模擬甚至超越人類能力的機(jī)器，以執(zhí)行從日常到復(fù)雜的各種任務(wù)的追求，已經(jīng)推動(dòng)了技術(shù)的重大進(jìn)步。

未來(lái)，機(jī)器人預(yù)計(jì)將承擔(dān)起從家庭洗衣到復(fù)雜機(jī)械操作等多種任務(wù)。盡管家用助手和機(jī)器人應(yīng)急響應(yīng)系統(tǒng)仍處于發(fā)展階段，但科技的快速發(fā)展正在迅速縮小想象與現(xiàn)實(shí)間的差距。隨著技術(shù)的進(jìn)步，這些機(jī)器人正變得更加智能、靈活和人性化。

現(xiàn)代人形機(jī)器人的發(fā)展不僅體現(xiàn)在外觀上與人類的高度相似，更重要的是它們能夠以極高的精度模擬人類的動(dòng)作。這一成就的關(guān)鍵在于它們能通過(guò)被稱為“人體追蹤”的技術(shù)實(shí)時(shí)學(xué)習(xí)人類的行為模式。具體來(lái)說(shuō)，通過(guò)動(dòng)作捕捉技術(shù)詳細(xì)記錄人類執(zhí)行特定任務(wù)時(shí)的細(xì)微動(dòng)作，機(jī)器人可以在遠(yuǎn)程操作模式下復(fù)制這些動(dòng)作，借助AI和深度學(xué)習(xí)技術(shù)，分析大量數(shù)據(jù)，預(yù)測(cè)并優(yōu)化未來(lái)的動(dòng)作表現(xiàn)。此過(guò)程有助于提升機(jī)器人的靈活性和協(xié)調(diào)性，使其更加適應(yīng)實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景的需求。

為了實(shí)現(xiàn)人形機(jī)器人能夠準(zhǔn)確復(fù)制人類動(dòng)作的目標(biāo)，采用了Xsens動(dòng)作捕捉技術(shù)和Manus手套來(lái)訓(xùn)練和改進(jìn)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)技能。這一技術(shù)的融合為機(jī)器人公司帶來(lái)了顯著的技術(shù)突破，不僅提高了機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)精度，還加速了新技術(shù)的研發(fā)進(jìn)程。

高精度訓(xùn)練數(shù)據(jù)

數(shù)據(jù)精度對(duì)于訓(xùn)練人形機(jī)器人至關(guān)重要，因?yàn)樗苯佑绊懙綑C(jī)器人準(zhǔn)確復(fù)制人類動(dòng)作的能力。即使是運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)中的微小錯(cuò)誤也可能導(dǎo)致處理不當(dāng)或損壞，尤其是在需要精細(xì)動(dòng)作技能的任務(wù)或是人機(jī)交互中。初始數(shù)據(jù)中的任何不準(zhǔn)確性都可能在學(xué)習(xí)過(guò)程中累積錯(cuò)誤，導(dǎo)致效率低下或動(dòng)作不精確。

人形機(jī)器人公司測(cè)試了許多不同的動(dòng)作捕捉解決方案，包括光學(xué)和慣性的。光學(xué)解決方案存在空間限制的問(wèn)題，所以我們決定采用慣性動(dòng)作捕捉。然而，慣性系統(tǒng)有一個(gè)漂移的問(wèn)題——即動(dòng)作數(shù)據(jù)不能完全與真實(shí)運(yùn)動(dòng)對(duì)齊。Xsens最終成為了唯一沒(méi)有數(shù)據(jù)漂移問(wèn)題的慣性解決方案。

目前，這些機(jī)器人正在被教導(dǎo)執(zhí)行各種任務(wù)，例如處理小型物體和進(jìn)行高精度行走。機(jī)器人能力的一個(gè)展示是在物體識(shí)別和轉(zhuǎn)移方面的精細(xì)工作：“我們可以控制機(jī)器人完成從大豆中挑選出紅豆的精細(xì)任務(wù)?！?/span>

AI賦能

人形機(jī)器人學(xué)習(xí)過(guò)程中的第二個(gè)關(guān)鍵方面是人工智能。正如人形機(jī)器人公司所指出的，動(dòng)作捕捉與AI相結(jié)合，賦予了機(jī)器人像人類一樣移動(dòng)、與環(huán)境互動(dòng)、做出自主決策以及智能地感知、識(shí)別和響應(yīng)外部刺激的能力。

AI利用來(lái)自動(dòng)作捕捉的數(shù)據(jù)創(chuàng)建模型，幫助機(jī)器人學(xué)會(huì)如何與周圍環(huán)境互動(dòng)。這一過(guò)程的關(guān)鍵組成部分是建立一個(gè)龐大的訓(xùn)練數(shù)據(jù)池——涵蓋廣泛的運(yùn)動(dòng)模式、反應(yīng)和解決問(wèn)題的技術(shù)。Xsens允許多名佩戴Xsens套裝的工作人員同時(shí)執(zhí)行任務(wù)，實(shí)現(xiàn)了無(wú)限的可擴(kuò)展性。這些任務(wù)隨后被捕捉并由人形機(jī)器人復(fù)制，同時(shí)建立起豐富的數(shù)據(jù)基礎(chǔ)，使機(jī)器人能夠適應(yīng)并響應(yīng)各種情況。

通過(guò)使用Xsens和Manus手套解決方案擴(kuò)展數(shù)據(jù)收集，機(jī)器人能夠在動(dòng)態(tài)調(diào)整以適應(yīng)不同環(huán)境和任務(wù)的同時(shí)，以驚人的準(zhǔn)確性模仿人類動(dòng)作。此外，AI通過(guò)從錯(cuò)誤中學(xué)習(xí)來(lái)優(yōu)化這些運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)在無(wú)需人工干預(yù)的情況下持續(xù)改進(jìn)。

AI通過(guò)自動(dòng)標(biāo)注收集到的數(shù)據(jù)，極大地提高了其訓(xùn)練程序的效率。AI與Xsens和Manus手套高精度動(dòng)作捕捉技術(shù)的結(jié)合，使公司能夠突破可能的界限，引領(lǐng)行業(yè)發(fā)展。

展望未來(lái)：機(jī)器人的時(shí)代

人形機(jī)器人具有巨大的潛力，未來(lái)在工業(yè)、商業(yè)乃至消費(fèi)市場(chǎng)都將有巨大的需求，將成為各行業(yè)變革的力量。例如，許多國(guó)家目前正面臨人口老齡化和勞動(dòng)力不足的問(wèn)題。未來(lái)的人形機(jī)器人可以很好地解決這些問(wèn)題，并且還能創(chuàng)造更多新的就業(yè)機(jī)會(huì)，引發(fā)新一輪的工業(yè)革命。未來(lái)預(yù)測(cè)，機(jī)器人不僅將填補(bǔ)勞動(dòng)力缺口，還將創(chuàng)造新的工作崗位，徹底革新整個(gè)行業(yè)。

實(shí)現(xiàn)這一未來(lái)愿景始于教會(huì)機(jī)器人如何更加像人類一樣行動(dòng)，而Xsens和Manus手套動(dòng)作捕捉技術(shù)——這一技術(shù)典型應(yīng)用于動(dòng)畫和醫(yī)療等領(lǐng)域——現(xiàn)在正發(fā)揮著關(guān)鍵作用，教導(dǎo)機(jī)器人如何像人類一樣自由行動(dòng)。憑借其高精度、可擴(kuò)展性、實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)處理能力和在任何環(huán)境下捕捉動(dòng)作的自由度，本套解決方案滿足了訓(xùn)練人形機(jī)器人所需的所有重要條件。

Xsens和Manus手套搭配VR頭顯所提供的高精度動(dòng)作捕捉解決方案，為人形機(jī)器人的未來(lái)運(yùn)動(dòng)方式注入了革新潛力。通過(guò)與人工智能的深度融合，這些尖端技術(shù)正助力企業(yè)實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)久以來(lái)的夢(mèng)想——?jiǎng)?chuàng)造外形與動(dòng)作酷似人類的機(jī)器人，從而在人機(jī)交互的新紀(jì)元中邁出重要一步。

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